Εισαγωγή στη Μηχανική Στερεού Σώματος 🌀

Μέχρι τώρα μελετήσαμε τα σώματα ως υλικά σημεία, αγνοώντας το σχήμα και το μέγεθός τους. Όμως πολλά πραγματικά σώματα, όπως ένας τροχός, ένα γρανάζι ή ένας πλανήτης, δεν μπορούν να περιγραφούν έτσι όταν περιστρέφονται. Γι' αυτό εισάγουμε την έννοια του στερεού σώματος ⚙️.

Ένα στερεό σώμα μπορεί να εκτελεί διάφορα είδη κίνησης: τη μεταφορική κίνηση, όπου το σώμα μετατοπίζεται χωρίς να στρέφεται, τη στροφική κίνηση γύρω από έναν άξονα, αλλά και τη σύνθετη κίνηση όπως είναι η κύλιση 🛞. Παραδείγματα συναντάμε παντού: τροχοί αυτοκινήτων, γρανάζια μηχανών, στροφεία και πλανήτες που περιστρέφονται.

Στο κεφάλαιο αυτό θα μελετήσουμε τα γωνιακά μεγέθη (γωνιακή ταχύτητα και επιτάχυνση), τη ροπή δύναμης, τη ροπή αδράνειας, τον θεμελιώδη νόμο της στροφικής κίνησης, τη στροφορμή και τη διατήρησή της, καθώς και την κινητική ενέργεια της περιστροφής. 📚